En el cruce entre la robótica avanzada y la eficiencia hospitalaria, nace AMDORR, un proyecto con el potencial de modificar la distribución de medicamentos de manera significativa. Este proyecto, liderado por Smartech Cluster y financiado mediante la línea de ayudas de apoyo a las Agrupaciones Empresariales Innovadoras del Ministerio de Industria, Comercio y Turismo, cuenta con la participación de ModpoW Engineering, PAL Robotics y Solartys. AMDORR investiga y desarrolla tecnologías para facilitar la comunicación entre robots móviles y ascensores, permitiendo la distribución autónoma de medicamentos en entornos hospitalarios.

Con el objetivo de mejorar la eficiencia, reducir los errores, los costes y evitar contagios de enfermedades en los hospitales entre pacientes y personal sanitario, este proyecto ha desarrollado un robot autónomo para la distribución de medicamentos en las diferentes plantas de un hospital.

El proyecto se ha enfocado en el tratamiento de cuatro aspectos principales: 

• Comunicaciones: En la actualidad hay un amplio uso de la comunicación inalámbrica en el mundo de la robótica, con protocolos como NB-IoT, Zigbee, 4G/5G o OFDM ampliamente utilizados para la transmisión de datos, así que se ha desarrollado una solución específica que aúna los distintos protocolos en una única placa PCB. 
• Localización y marcadores: Es esencial que, en todo momento, el robot conozca dónde se encuentra en relación con el entorno que lo rodea, y eso es lo que se ha trabajado. Los marcadores planos cuadrados (ArUCO) se han convertido en un método común para la estimación de poses en aplicaciones como la robótica colaborativa, incluyendo las tareas de navegación (mapeo, localización y maniobras).
• Mapeo: El robot debe ser capaz de percibir y reconocer su entorno, determinar su propia posición y, a partir de esa información, construir un mapa de su entorno. Es por eso que se la tarea de creación de un mapa se ha realizado mediante la herramienta software SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). 
• Unidad de procesamiento: Se ha desarrollo una unidad de procesamiento de alta capacidad, específica para robots y tamaño compacto.

ModpoW Engineering ha desempeñado el desarrollo de hardware y firmware para implementar comunicaciones inalámbricas de alta penetración y baja potencia, encriptadas para mayor seguridad; mientras que PAL Robotics se ha encargado de toda la parte de navegación, distribución y adaptabilidad al específico escenario.

Uno de los hitos del proyecto es el desarrollo del Módulo de Comunicaciones MIoTA, diseñado por ModpoW Engineering. Este módulo permite a los robots comunicarse de manera segura y eficiente con el cuadro de maniobras del ascensor, estableciendo las bases para la distribución autónoma de medicamentos.

Otro avance destacado es la definición y desarrollo de una unidad CPU de altas prestaciones en un tamaño compacto. Esta unidad compacta, con núcleos de última generación y un control de periféricos optimizado para entornos de robótica, destaca por su capacidad para ser integrada en robots de dimensiones reducidas.

El papel de todo el consorcio ha sido clave en el proyecto, centrando sus esfuerzos en integrar robots móviles adaptados para la distribución de medicamentos, en diferentes plantas, y en el desarrollo de algoritmos de navegación para garantizar el posicionamiento preciso durante la interacción con los ascensores.

En la fase actual, AMDORR se encuentra trabajando en un piloto en el Hospital Municipal de Badalona, donde se está probando la funcionalidad del sistema robot-ascensor. Las contribuciones de ModpoW Engineering y PAL Robotics, especialmente con el módulo MIoTA, son fundamentales para estas pruebas en un entorno simulado diseñado para evaluar la eficacia y seguridad del sistema.

En resumen, AMDORR, representa un paso hacia la transformación digital en el ámbito hospitalario al ofrecer una solución integral para la distribución autónoma de medicamentos, este proyecto aborda los desafíos logísticos con tecnologías avanzadas, destacando la navegación, el módulo MIoTA y la unidad CPU compacta, así como la interacción con el personal sanitario. 

Los beneficios potenciales de AMDORR son diversos: desde una distribución más eficiente de medicamentos hasta la reducción del riesgo de contagio al minimizar la interacción directa entre el personal y los pacientes. Además, la viabilidad de fabricar localmente la unidad CPU compacta no solo impulsa la economía regional, sino que también aborda las preocupaciones de aprovisionamiento que afectan a las empresas tecnológicas europeas.

En definitiva, AMDORR no solo representa una innovación tecnológica, sino también un cambio en la forma en que abordamos la distribución de medicamentos en entornos críticos. Su éxito, gracias a la colaboración de todo el consorcio, acelera la transición hacia el liderazgo digital, destacando el potencial de la tecnología para mejorar la eficiencia y seguridad en el cuidado de la salud.