La cirugía laparoscópica pretende reducir las incisiones que se practican en el paciente, con objeto de mejorar el tiempo de recuperación y disminuir las complicaciones en el postoperatorio. En este tipo de procedimiento se practican pequeñas incisiones en el cuerpo del paciente, a través de las cuales el cirujano inserta instrumentos especiales, denominados de caña larga, y una óptica con una cámara acoplada con el fin de ejecutar la intervención quirúrgica.
Uno de los retos que se pretende alcanzar con el uso de la ingeniería robótica en cirugía laparoscópica consiste en la sustitución del ayudante en las diferentes tareas que forman parte de este tipo de procedimiento. En dichas técnicas resulta crítico que el asistente centre con la cámara la zona anatómica de interés donde el cirujano se encuentra interviniendo, de manera que la fatiga o el estrés influyen en gran medida en la calidad de la realización de su tar ea. Como consecuencia, pueden ocurrir hechos como que la óptica roce un tejido, que no se enfoque el área requerida por el cirujano, o recibir imágenes inestables en el monitor por la disminución de la firmeza del pulso del asistente. También hay que destacar que este tipo de técnicas requiere de un mayor entrenamiento, ya que existen limitaciones en los movimientos y el cirujano debe aprender a coordinar ojo-mano para paliar esa pérdida de sensibilidad y de visión 3D del interior del abdomen.
1.- Introducción
2.- Objetivo
3.- Descripción del sistema CISOBOT
4.- Interface: sistema de reconocimiento
5.- Implantación y experimentos
6.- Conclusiones
7.- Referencias